1. Pneumatici iniziali: I pneumatici erano fatti di legno, ferro e altri materiali molto tempo fa. La prima ruota cava fu inventata da Robert Thomson, un inglese, nel 1845. Ha proposto di riempire la borsa elastica con aria compressa per facilitare le vibrazioni e l'impatto durante il movimento. Anche se all'epoca i pneumatici erano realizzati in pelle e tela ricoperti di gomma, la ruota cava aveva già mostrato il vantaggio di una bassa resistenza al rotolamento.
2. pneumatici pneumatici: Secondo questo principio, John Dunlop ha fatto pneumatici in gomma cava nel 1888, e poi Thomas ha fatto pneumatici in gomma cava con interruttore della valvola. Purtroppo, poiché non c'era tela nello strato interno, non poteva mantenere una certa forma e larghezza della sezione.

3. pneumatici dell'automobile: Nel 1895, con l'aspetto dell'automobile, i pneumatici gonfiabili sono stati ampiamente sviluppati. Il primo campione di pneumatici per automobili è apparso in Francia nel 1895, ed è fatto di pneumatici single-tube di tela semplice, ma c'è mescola del battistrada senza motivo. Non fu fino al 1908-1912 che vi fu un cambiamento significativo nel pneumatico, cioè vi fu un disegno sulla gomma del battistrada per migliorare le prestazioni del battistrada dello pneumatico, iniziando così la storia del battistrada del pneumatico, e aumentando la larghezza della sezione del pneumatico, consentendo l'uso di una pressione interna inferiore al fine di garantire migliori prestazioni di ammortizzazione.

4. Pneumatici con materiale scheletrico: Nel 1892, Berrymill, un inglese che inventò la tenda e la mise in produzione nel 1910. Questo risultato ha permesso di migliorare la qualità dei pneumatici, ampliare la varietà di pneumatici e rendere la possibilità di stampi pneumatici. Con il miglioramento dei requisiti di qualità degli pneumatici, è stata migliorata anche la qualità del panno per tende, la tenda di cotone è stata sostituita dal rayon. Alla fine degli anni '50, il rayon è stato sostituito dal cavo di nylon e poliestere con una migliore resistenza e resistenza al calore. Con lo sviluppo di pneumatici radiali, il cavo d'acciaio ha una forte competitività.

5. Pneumatici in gomma rinforzata nero del carbonio: Nel 1904, Matt ha creato pneumatici in gomma rinforzata nero del carbonio. L'applicazione su larga scala di pneumatici in gomma rinforzata nera al carbonio è avvenuta dopo che il pneumatico ha adottato il tessuto del cavo, perché prima di ciò, la tela è stata danneggiata più velocemente del battistrada nell'uso di pneumatici e la quantità di nero al carbonio nella mescola è aumentata rapidamente. Negli anni '30, il nero di carbonio utilizzato in ogni 100 parti di gomma grezza era solo di circa 20 parti, in questo momento principalmente nel battistrada utilizzando nero di carbonio, mentre la carrozzeria non lo è. Ora ha raggiunto più di 50 parti. Prima di aggiungere nero di carbonio al battistrada, il pneumatico è stato lucidato solo dopo 6.000 km. Dopo aver miscelato il nero di carbonio, il chilometraggio del pneumatico è stato migliorato significativamente. Attualmente, un gruppo di pneumatici per camion può percorrere circa 100.000 km, anche 200.000 km su buone strade. Il pneumatico AULICE può funzionare meglio grazie alla sua buona qualità.