1. pneumatici precoci: Nella prima era, i pneumatici erano fatti di legno, ferro o altri materiali. La prima ruota cava è stata inventata da un britannico di nome Robert Thomson nel 1845, e ha proposto che gonfiare la borsa elastica con aria compressa può alleviare le vibrazioni e soffiare durante il movimento. Questo tipo di pneumatico mostrava già il vantaggio di una piccola bassa resistenza al rotolamento, anche se i pneumatici erano fatti di schiuma e tela gommata in quel momento.

2. pneumatico: Sulla base di questo principio, John Dunlop ha fatto pneumatici in gomma cava nel 1888. Successivamente, Thomas ha realizzato pneumatici in gomma cava con interruttore a valvola, ma non ha potuto mantenere una forma sezionale specifica e una larghezza sezionale, perché non c'era tela nello strato interno.

3. Gomma dell'automobile: Con l'avvento delle automobili nel 1895, gli pneumatici sono stati sviluppati estesamente. Il primo lotto di campioni di pneumatici automobilistici apparve in Francia nel 1895. Era un pneumatico a tubo singolo fatto di tela normale, e aveva gomma del battistrada ma nessun disegno del battistrada. Gli pneumatici non hanno avuto cambiamenti significativi fino al periodo 1908-1912, cioè i modelli del battistrada sulla gomma del battistrada per migliorare le prestazioni degli pneumatici. Da allora, la storia del modello del filo è iniziata. La larghezza della sezione del pneumatico è stata aumentata e una pressione interna più bassa è stata utilizzata per garantire un migliore meccanismo di ammortizzazione.

4. Gomme con scheletro: Nel 1982, un britannico di nome Buremier inventò il cavo pneumatico, e fu utilizzato in produzione nel 1910. Questo risultato non solo ha migliorato la qualità degli pneumatici e ampliato la varietà del pneumatico, ma ha anche reso possibile lo stampaggio dello pneumatico esterno. Con il miglioramento dei requisiti per la qualità dei pneumatici, la qualità del cavo dei pneumatici è stata migliorata e il cavo di cotone è stato sostituito dal rayon. Poi, il rayon è stato sostituito da nylon e poliestere che hanno una migliore resistenza e resistenza al calore alla fine degli anni '50. Inoltre, con lo sviluppo di pneumatici radiali, il cavo d'acciaio ha avuto una forte competitività.

5. Gomma rinforzata nero-carbonio: Gomma rinforzata nero-carbonio è stato creato da Matt nel 1904. L'uso su larga scala di esso per la gomma rinforzata del battistrada è stato dopo l'uso del cavo pneumatico, perché prima di questo, la tela si rompeva più velocemente del battistrada in uso. Confrontate tra le resine, l'uso del nero di carbonio è aumentato rapidamente. Negli anni '30, la quantità di nero di carbonio utilizzata in ogni 100 parti di gomma grezza era solo di circa 20 parti, e il nero di carbonio era utilizzato principalmente nel battistrada, piuttosto che nella carcassa, mentre la quantità è superiore a 50 parti ora. Prima di fondere carbonio nero nel battistrada, lo pneumatico è stato sfilacciato completamente dopo soli 6.000 km. Tuttavia, gli pneumatici mescolati con carbonio nero hanno aumentato significativamente la durata dello pneumatico. Attualmente, un set di pneumatici per camion può essere utilizzato per circa 100.000 km, e anche per 200.000 km su strade pianeggianti.